2 Escribimos los Bits de configuración del micro, esto lo hice con la herramienta del MPLAB que nos facilita la generación de la configuración:
Esta es una vista de la Herramienta de configuración de Bits que esta en la parte inferior de la ventana del MPLA IDE:
3 Asignamos memoria de usuario a las variables, esto lo hacemos a partir de la posición 0x20 que es donde empiezan los GPR (Registro de Propósito General, lo podes consultar en el manual)
Vamos a implementar el PWM (para que recuerden que es PWM en la Wikipedia) con un microcontrolador 16F886. la idea es usar el modulo de PWM que traen algunos Microcontroladores PIC.
Usaremos el pin RB2/CCP1 com salida donde tendremos el pulso de ancho variable.
Se usa un comparador que activa un bit cuando el valor del registro PR2 coincide con la parte alta del TMR2, en ese momento el TMR2 toma el valor 00, luego el bit se pone en cero cuando otro comparador detecta que la parte del TMR2 y el CCPR1H son iguales.
En PR2 se asigna el periodo T = (PR2 + 1)*4*Tosc * Valor predivisor TMR2
En CCPR1L se carga el ancho del pulso, que luego pasa a CCPR1H
Analicemos:
MOVLW B'00001101' MOVWF CCP1CON; Modo PWM <3,2,1,0>, bit <5,4> en ceros MOVLW B'00000100'; <1x> Un prescaler de 16 da un periodo apox de 4ms y una frec de 244Hz ; <01> Un prescaler de 4 da un periodo apox de 1ms y una frec de 1KHz ; <00> Un prescaler de 1 da un periodo apox de 250us y una frec de 4KHz MOVWF T2CON; Prescaler 16 <1,0> y activa el TMR2 <2>
ORG00 GOTOINICIO
RET_100MS;99998 cycles movlw0x1F movwfd1 movlw0x4F movwfd2
Delay_0 decfszd1, f goto$+2 decfszd2, f gotoDelay_0
;2 cycles goto$+1 RETURN
INICIONOP BANKSEL OSCCON MOVLW B'01101100' MOVWF OSCCON BANKSELTRISA CLRFTRISB MOVLWB'00000000'; Configuro RC2 como sailida MOVWFPORTC MOVLW.255 MOVWFPR2; Asigno el periodo BANKSELPORTB MOVLW0XFF MOVWFPORTB MOVLWB'00001101' MOVWFCCP1CON; Modo PWM <3,2,1,0>, bit <5,4> en ceros MOVLWB'00000100'; <1x> Un prescaler de 16 da un periodo apox de 4ms y una frec de 244Hz ; <01> Un prescaler de 4 da un periodo apox de 1ms y una frec de 1KHz ; <00> Un prescaler de 1 da un periodo apox de 250us y una frec de 4KHz MOVWFT2CON; Prescaler 16 <1,0> y activa el TMR2 <2> CLRFCCPR1L; Duty en cero (0)
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INICIO BTFSSPORTB,0 GOTO INICIO CALLRETARDO MOVLWB'00010000' XORWFPORTB,F GOTO INICIO END
Para el celular
Circuito
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